Malatesta e Montefeltro

La Rocca risale alla metà del 1330, nel 1377 nacque tra le sue mura Galeotto Malatesta detto Belfiore, nel 1432 Sigismondo Pandolfo la volle ancora più forte migliorando le difese e favorendo lo sviluppo di tutto il paese.
Per Montefiore, come per gli altri Castelli della Signoria, con la fine dei Malatesta comincia l’alternarsi di tanti domini; Montefiore vide il governo dei Borgia, della Repubblica di Venezia e anche quello di un ambiguo e contrastato personaggio di stirpe bizantina che fu Costantino Commeno di Macedonia,morto a Montefiore nel 1530.